ooo

WRTnode opencv开发指南

Opencv的开发与其他应用程序开发并无太大区别,特殊之处在于Opencv的应用程序需要首先编译Opencv libs库文件,所以本文档分为两个部分,首先说明Opencv libs库编译的方法,然后说明Opencv应用程序编译和开发的方法。
如果没有OpenWrt上做编译的基础经验,请先参照: http://www.wrtnode.cc/blog/?p=315,保证能够完成helloworld ipk的编译。


相关下载链接:

Opencv libs ipk Makefile下载链接:http://pan.baidu.com/s/1c0fAbPA
编译好的opencv libs ipk: opencv_2.4.8-1_ramips_24kec.ipk的下载地址: http://pan.baidu.com/s/1sj0OmKl

Opencv-test是一个简单的opencv应用程序,使用opencv库,通过USB摄像头取图。Opencv-test Makefile及源码的下载链接:http://pan.baidu.com/s/1kT0u22r
编译好的opencv-test ipk: opencv-test_1_ramips_24kec.ipk的下载地址: http://pan.baidu.com/s/1o6NoWp8

将下载的opencv和opencv-test放到OpenWrt-SDKxxx/package目录下

opencv libs库文件ipk编译

将下载的opencv.rar解压出来,里面是一个opencv的目录,目录中只有一个Makefile,没有其他任何文件。将opencv目录放到OpenWrt-SDK-ramips-for-linux-xxxx-gcc-xxxx-linaro_uClibc-xxxx/package目录下,我们只需在SDK目录即OpenWrt-SDK-ramips-for-linux-xxxx-gcc-xxxx-linaro_uClibc-xxxx目录下,执行make(或带 V=s参数观察编译过程),即可完成。opencv libs库文件ipk的编译。

为何会如此简单神奇,请看我们的Makefile详解:

include $(TOPDIR)/rules.mk 
PKG_NAME:=opencv 
# PKG_NAME -软件包的名字, 在 menuconfig 和 ipkg 显示
PKG_VERSION:=2.4.8 
# PKG_VERSION -软件包的版本,主干分支的版本正是我们要下载的
PKG_RELEASE:=1 
# PKG_RELEASE -这个 makefile 的版本
PKG_USE_MIPS16:=0 

PKG_SOURCE:=$(PKG_NAME)-$(PKG_VERSION).zip 
# PKG_SOURCE -要下载的软件包的名字,一般是由 PKG_NAME 和 PKG_VERSION 组成
PKG_SOURCE_URL:=http://downloads.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.8/ 
# PKG_SOURCE_URL -下载这个软件包的链接 ,从网上得到的
PKG_MD5SUM:=50cc1433b3654074206f5b3dbfd49848 
##################################################
# 软件包的 MD5 值,校验值,得到MD5的值的方法
#$ ./scripts/update-package-md5sum ....../opencv/
#PKG_CAT:= unzip
#PKG_CAT -解压软件包的方法 (zcat, bzcat, unzip)
##################################################
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk 
include $(INCLUDE_DIR)/cmake.mk 

define Package/opencv/Default/description 
the Open Source Computer Vision Library for linux 
endef 

define Package/opencv 
  SECTION:=libs 
  CATEGORY:=Libraries 
  TITLE:= opencv-2.4.8 
  DEPENDS:=+libpthread +librt +libstdcpp +zlib +libjpeg 
endef 
##################################################
#SECTION - 软件包类型 
#CATEGORY - menuconfig中软件包所属的一级目录,如 Libraries
#SUBMENU - menuconfig中软件包所属的二级目录(没有用到)
#TITLE - 软件包标题
#DESCRIPTION - 软件包的详细说明
#URL - 软件的原始位置,一般是软件作者的主页
#MAINTAINER - (optional) 软件包维护人员
#DEPENDS - (optional) 依赖项,运行本软件依赖的其他包
#################################################

PKG_INSTALL:=1 
CMAKE_OPTIONS += -DWITH_LIBV4L:BOOL=OFF -DBUILD_opencv_ts:BOOL=OFF
#################################################
#CMAKE_OPTIONS 
#例如不想编译libv4l库、ts等,就选择OFF。
#################################################

define Build/InstallDev 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/include 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/include/opencv $(1)/usr/include/ 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/include/opencv2 $(1)/usr/include/ 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/lib 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/lib/libopencv* $(1)/usr/lib/ 
endef 
#################################################
# define Build/InstallDev 
#生成的头文件和库放到  
#./staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/usr/include 和 ./staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/usr/lib 下
#PKG_INSTALL_DIR  ./trunk/build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/opencv-2.4.8/ipkg-install 
#################################################

define Package/opencv/install 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/include 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/include/* $(1)/usr/include/ 
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/lib 
    $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/lib/libopencv* $(1)/usr/lib/ 

endef 

$(eval $(call BuildPackage,opencv))
#################################################
#这是最为关键的BuildPackage宏。它是在$(INCLUDE_DIR)/package.mk文件里定义的。BuildPackage宏只要求 一个参数,即要编译的软件包名,在本例中是"opencv"。所有其他信息都通过宏来获得,这提供了一种内在的简洁性。比如BuildPackage需要软件包的一大串描述信息,我们并不要向它传递冗长的参数,因为我们已经约定描述信息定义在DESCRIPTION宏,BuildPackage从里面读取 就可以了。
# Build/Compile (可选) 
# 编译源代码命令
# Package/install 
# 软件安装命令,主要是把相关文件拷贝到指定目录,如配置文件。 
#################################################

 

opencv应用程序的编译

下面我们利用opencv-test这个demo来测试opencv libs,这个过程与helloworld类似。
测试程序实现功能是从摄像头读取图片,保存在当前目录。由于存储空间受限,就存6张图片

下面是生成opencv-test ipk包所需要的Makefile,其编译方法与其他任何ipk包的编译方法完全一样。

include $(TOPDIR)/rules.mk

PKG_NAME:=opencv-test
PKG_RELEASE:=1

PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
PKG_INSTALL_DIR:=$(PKG_BUILD_DIR)/ipkg-install

include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define Package/opencv-test
  SECTION:=wrtnode
  CATEGORY:=WRTnode
  SUBMENU :=demos
  TITLE:=opencv demo app
  DEPENDS := +opencv
endef
#################################################
#DEPENDS := +opencv ,依赖opencv lib
#################################################

define Package/opencv-test/description
        WRTnode test program for opencv lib
endef

define Build/Prepare
        mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
        $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Compile
        $(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \
                $(TARGET_CONFIGURE_OPTS) CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS)" \
                        LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)"

endef
#################################################
#$(TARGET_CONFIGURE_OPTS) 、$(TARGET_CFLAGS)、 $(TARGET_LDFLAGS)等定义在rules.mk 
#################################################

define Package/opencv-test/install
        $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin
        $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/cv_test $(1)/usr/bin/
endef
#################################################
#cv_test 编译生成的可执行文件
#################################################

$(eval $(call BuildPackage,opencv-test))

 

而opencv-test的源码和编译二进制代码的Makefile在src目录下,有兴趣的同学可以深入研究。

备注:opencv应用程序几乎可以认为是跨平台的,我们可以在x86的windows或Mac下面进行开发,将与图形窗口显示和键盘输入等OpenWrt不能支持的代码去掉以后,即可保证在WRTnode上顺利编译通过并执行。

2 thoughts on “WRTnode opencv开发指南

  1. 编译的时候,提示缺少如下的库
    Package opencv is missing dependencies for the following libraries:
    libavcodec.so.54
    libavformat.so.54
    libavutil.so.51
    libbz2.so.1.0
    libpng12.so.0
    libswscale.so.2
    libtiff.so.5
    是不是make文件还缺少什么啊?

Comments are closed.